Unitronics PLC interfacing

Over de Auteur: Lammert Bies is een vader, echtgenoot en polyglot. Hij ontwikkelt embedded systemen sinds de jaren tachtig. Gebruikte machinaal leren voordat het een naam had. Specialiseert in het verbinden van computers, robots en mensen. Was een Google Mapmaker Advocaat en spreker op verscheidene internationale conferenties voordat in 2017 de stekker uit Mapmaker werd getrokken. Bughunter met Google. Verspreidt op dit moment kunstmatige intelligentie naar de wildste plekken in productieomgevingen. Hij stopt nooit met leren.

• RJ11 connector pin toewijzing
• Basis RJ11 verbindingskabels
• Unitronics RS232 programmeerkabels

RJ11 seriële RS232 en RS485 verbindingen

Unitronics is een PLC fabrikant uit Israel. Voor communicatie zijn veel van hun producten uitgerust met een RS232 of RS485 seriële poort. Deze poorten gebruiken een RJ11 contact als fysieke connector. De RJ11 connector kan zowel worden gebruikt voor RS232 als voor RS485. De actuele functionaliteit wordt bepaald met DIP-switches op de printplaat van de PLC.

De RJ11 connector is interessant, omdat de fabrikant gekozen heeft voor een symmetrische pin layout, net als bij de MMJ connector op DECconnect systemen en de RJ45 connector in de Yost standaard. Een symmetrische pinverdeling geeft de mogelijkheid om twee DTEs, data terminal equipment, met elkaar te verbinden zonder tussenkomst van een modem of andere DCE, data communication equipment. Het is echter waarschijnlijk geen verrassing dat de pintoewijzing van de RJ11 connector op Unitronics PLC’s verschilt van de twee systemen die hierboven zijn genoemd. De aanwezigheid van een RS485 poort op de connector maakt het bovendien nog ingewikkelder. In volledige RS232 mode zijn de zes beschikbare pinnen toegewezen aan de meest gebruikte RS232 signalen. Pin 1 en 6 worden echter toegewezen aan de A en B lijnen wanneer de poort wordt gebruikt in RS485 mode. Deze pinnen worden normaal gebruikt voor de DTR, data terminal ready en DSR, data set ready signalen. Op sommige PLC modellen is het mogelijk om de RS232 en RS485 communicatie te mixen. Als de DSR en DTR signalen niet worden gebruikt, kunnen die twee pinnen worden toegepast voor gelijktijdige RS485 communicatie.

Unitronics PLC pintoewijzing voor de RJ11 connector

De RJ11 connector in de Unitronics PLCs bevat zes signaalpinnen. In RS232 mode worden alle pinnen gebruikt voor RS232 signalen. In RS485 mode worden alleen pin 1 and 6 anders toegewezen. De centrale vier pinnen behouden hun originele RS232 functionaliteit.

Basis Unitronics RJ11 verbindingskabels

De symmetrische pin layout van de RJ11 connector op de Unitronics PLCs staat een eenvoudige manier to voor het onderling verbinden van de PLC’s met zowel RS232 als RS485 communicatie. Voor RS232 wordt een kruiskabel gebruikt waarbij pin 1 is verbonden met pin 6 op de andere connector, pin 2 met pin 5, etc. Dit verbindt onderling de transmit met de receive signalen van beide PLC’s, en ook de handshaking signalen DTR en DSR. Wanneer handshaking niet nodig is kan een gewone 4 draads telefoonkabel worden gebruikt, er vanuit gaande dat de pinnen kruislings zijn verbonden zoals in het schema hieronder. Anders is een 6 draads kabel nodig. Tweedraads telefoonkabels zullen niet functioneren omdat in dat geval de signaal nul aan beide zijden zweeft.

RS485 is in zijn ontwerp een andere interface dan RS232. De RS485 interface staat de mogelijkheid van multipoint netwerken toe. De gebruikelijke manier om dit te implementeren is met een tweedraads systeem met differentiële signaalniveaus. Deze signalen worden vaak A en B genoemd in RS485 systemen. De A signalen van alle apparaten moeten met elkaar verbonden worden en hetzelfde geldt voor de B signalen. Daarom is voor RS485 communicatie geen kruiskabel benodigd. Om storingen te beperken op de communicatie wordt vaak twisted pair kabel gebruikt. Het schema hieronder toont te basis RS485 kabel die gebruikt wordt met de RJ11 connector op Unitronics PLC’s. Het is eenvoudig om meer apparatuur toe te voegen door de kabel bij één connector te splitsen en daar een extra kabel aan toe te voegen.

RS232 naar Unitronics RJ11 PC programmeerkabels

PC’s zijn normaliter niet uitgerust met een RJ11 connector voor seriële RS232 communicatie. Wanneer het nodig is om een PC te verbinden met een Unitronics PLC, bijvoorbeeld om te programmeren of storingen te zoeken, gebruiken we een kabel waarop aan de ene kant een vrouwelijke DB9 connector is bevestigd, en aan de andere kant een RJ11 jack. The layout voor deze kabel is hieronder getoond.

The Jazz PLC series van Unitronics zijn niet standaard voorzien van een RJ11 connector voor seriële communicatie. De enige manier om RS232 functionaliteit aan de Jazz PLC’s te geven is door gebruik te maken van de MJ20-PRG programming port add-on module. Deze MJ20-PRG module klikt in de PLC en levert één RJ11 connector voor seriële communicatie met een PC. Deze module wordt gevoed door de RS232 poort van de aangesloten computer. Daarom is de pintoewijzing een klein beetje verschillend van de standaard pintoewijzing op de RJ11 connector. Het belangrijkste verschil is, dat pin 1 en 6 op de RJ11 connector van de MJ20-PRG module worden gebruikt als voeding. Deze pennen moeten worden verbonden met de handshaking outputs van de RS232 poort van de PC. Normaliter worden pin 7 (RTS) en pin 4 (DTR) hiervoor gebruikt op de DB9 connector.